近日，第三届世界人工智能大会（World Artificial Intelligence Conference）在上海开幕。大会正式颁发“世界人工智能大会青年优秀论文奖”。 世界人工智能大会组委会自2021年3月启动面向全球高校、科研院所、企业开展人工智能领域青年优秀论文征集活动，6月25日，召开“世界人工智能大会青年优秀论文奖” 终评会议，中国工程院院士、国家新一代人工智能战略咨询委员会组长潘云鹤主持了终评会议。经终评委员会投票表决，最终评选出“2021世界人工智能大会青年优秀论文奖”论文10篇，提名奖论文9篇。来自同济大学汽车学院的论文《RSKDD-Net: Random Sample-based Keypoint Detector and Descriptor》获得了“世界人工智能大会青年优秀论文奖”，为同济大学首次获此殊荣。这一工作由我院陈广老师指导博士一年级学生卢凡等完成。世界人工智能大会旨在促进人工智能领域青年人才成长，鼓励创新性研究，推动人工智能领域的科技进步，获奖论文大多发表于《Nature》《Science》旗下期刊和人工智能领域国际顶级学术会议及期刊。
同期第六届IEEE先进机器人与机电一体化国际会议（IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，ICARM 2021）于7月2日至5日在重庆召开，由我院陈广老师课题组联合慕尼黑工业大学和上海西井信息科技有限公司共同完成的论文《Efficient and Robust Line-based Registration Algorithm for Robot Perception Under Large-scale Structural Scenes》被会议接收，并获得最佳先进机器人会议论文奖、会议最佳论文提名奖。该论文提出了一种新型基于线特征的点云配准算法，创造性设计将旋转和平移进行解耦求解的思路，降低了解空间的维度，提升了优化算法的效率，为自动驾驶车辆在结构化场景中的鲁棒感知和自主导航定位提供了新的方案。
